Com este sistema é monitorada a interação entre o pantógrafo e o fio de contato. Em conjunto com as medições da posição do fio de contato, o monitoramento da interação pantógrafo/fio de contato fornece informações úteis sobre o estado da catenária.
O sistema de vídeo para monitoramento da posição da catenária é composto de duas câmeras de alta resolução, estando uma montada à frente do pantógrafo e a outra atrás, integrando igualmente um sistema de iluminação que se encontra montado no teto do carro controle. Só são captadas imagens no sentido de deslocamento. As imagens são captadas a intervalos selecionáveis, p. ex. a cada 2 metros.
