Medição da posição do fio de contato

Para a medição da posição lateral e vertical do fio de contato em relação à via permanente é utilizado um sistema de medição ótico, assistido por laser e sem contato. O sistema foi concebido para detectar e processar simultaneamente a altura e a posição lateral de até quatro fios de contato a velocidades de até 300 km/h.

O sensor de medição está montado no teto do carro controle, sendo que os valores de medição são transmitidos à unidade de processamento instalada no interior do carro controle. Um raio laser modulado a alta frequência e com temperatura estabilizada varre através de um espelho basculante 100 vezes por segundo uma área de ± 35° acima do carro controle, transversalmente ao sentido da marcha. Quando o raio laser atinge o fio de contato, ele é refletido e a reflexão é detectada pela unidade de recepção. Com base na diferença de fases entre a luz emitida e a luz refletida, o sistema calcula a distância entre o espelho e o fio de contato. Utilizando a posição angular do espelho, as coordenadas polares podem ser convertidas em coordenadas x/y.

Os valores referentes à altura e à posição lateral são referenciados ao plano da linha (um plano estabelecido através dos topos dos dois trilhos), pela compensação dos movimentos da caixa do carro e rotação dos truques. Utilizando os dados provenientes da medição ótica da bitola, a posição (o zig-zag) do fio de contato também pode ser referida ao eixo central da via permanente.

Os dados de medição processados são enviados ao servidor principal do carro controle via Ethernet e armazenados com os outros dados de medição. Os parâmetros da catenária podem ser exibidos durante a viagem de medição juntamente com outros dados de medição (por exemplo superelevação ou raio de curva).

Para manter a limpeza dos componentes do sistema de transmissão e recepção, o sensor de medição está equipado com um sofisticado sistema de limpeza a base de vapor e vácuo. O sistema é ativado a partir da cabine e permite uma limpeza eficiente dos elementos óticos, mesmo durante a viagem de medição.

O raio laser não é perigoso para os olhos a partir de uma distância de 2,5 m. Como medida de segurança adicional, a tampa do sensor de medição é fechada automaticamente a velocidades inferiores a 3 km/h. O scanner a laser dispõe de uma calibragem automática que funciona a intervalos de 20 milissegundos. O sistema não é influenciado pela luz ambiente.

Em combinação com o reconhecimento automático de postes, o sistema permite a análise da posição do fio de contato, bem como uma sincronização de local referente aos postes.


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