Reconhecimento automático da locação dos postes

Para o reconhecimento da locação dos postes da catenária é utilizado um sistema de medição de distância assistido por laser e sem contato. Ele detecta e processa os dados de medição em tempo real com velocidades de até 300 km/h. O sistema também pode ser utilizado na sincronização exata de locações da via permanente.

O sistema é composto por duas unidades de medição que se encontram montadas no teto do carro controle, à esquerda e à direita, respectivamente. Graças a este ­arranjo podem ser detectados postes que se encontram de ambos os lados da linha.

Cada unidade integra dois sensores a laser de medição de distâncias que medem a distância vertical entre o teto e os suportes da catenária. Quando o raio laser modulado a alta frequência atinge um suporte da catenária, ele é refletido e a unidade receptora avalia a reflexão. Com base na análise da diferença de fases entre o feixe emitido e o feixe recebido o sistema determina a distância em relação ao objeto. Cada um dos sensores executa cerca de 62.000 medições de distância por segundo. Então, quando viajando a uma velocidade de 300 km/h, a medição de distância é realizada na faixa de milímetros.

Para que o objeto seja reconhecido como suporte da catenária e assim, como poste, é necessário que sejam cumpridas as seguintes condições:

  • ambos os sensores de distância de cada unidade medem a mesma distância.
  • essa distância está dentro de uma faixa predefinida.
  • a distância permanece constante para a largura predefinida do suporte de catenária.

Quando estas condições são cumpridas, o evento é reconhecido como um poste e armazenado no banco de dados juntamente com os demais dados medidos.

Para garantir resultados de medição precisos, as duas unidades sensoras possuem a sua temperatura estabilizada. O funcionamento do sistema não é influenciado pela luz ambiente. Os raios laser não são perigosos para os olhos a partir de uma distância de 2,5 m. Para aumentar ainda mais a segurança, as tampas dos sensores fecham automaticamente a velocidades inferiores a 3 km/h.

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