La soldadura eléctrica a tope al principio solo era posible en talleres fijos y la soldadura móvil se limitaba al procedimiento aluminotérmico. Debido a la excelente calidad de las máquinas de soldadura eléctrica a tope, pronto surgió el deseo de emplearlas también en la vía.
EN 1973, Plasser & Theurer fabricó la primera máquina de soldadura eléctrica a tope móvil, la K 355 PT, cuyo primer usuario fueron los ferrocarriles federales austriacos (ÖBB). El grupo de soldadura K 355 fue suministrado desde Ucrania e instalado en una máquina desarrollada por Plasser & Theurer.
Con objeto de ampliar los campos de aplicación del APT 500, surgió la demanda de una máquina de soldadura móvil que pudiera trasladarse tanto por vía ferroviaria como por carretera.
A partir de 1995 se puso en servicio la nueva y mejorada serie APT 500. Las mejoras se centraban tanto en el diseño de la cabeza de soldadura como en el equipamiento electrónico y el sistema de control-mando.
Al incorporar un dispositivo de arrastre de carriles, con el APT 500 S podían realizarse soldaduras finales en carriles de barra larga incluso por debajo de la temperatura de neutralización.
El APT 600 S es una máquina de cuatro ejes construida como vehículo regular de vía. Su dispositivo de arrastre de carriles permite realizar soldaduras con liberación de tensiones por debajo de la temperatura de neutralización.
Desarrollo y fabricación del robot de soldadura APT 1500 R con alineación geométrica de los carriles y proceso de soldadura automáticos. Soldadura con liberación de tensiones sin dispositivo de arrastre adicional, homologación según EN 14587-2 y evaluación automática de parámetros.
Poco después del lanzamiento del APT 1500 RA como vehículo ferroviario, se fabricó la máquina de soldadura bimodal APT 1500 RL. Gracias a su reducido peso de 32 t no se excede la carga máxima para vehículos de carretera convencionales, por lo que puede circular por carretera sin permisos especiales.
En el caso del APT 1500 RC, la cabeza de soldadura con todos sus componentes – como el motor de accionamiento, el generador y la electrónica de control – están montados en un contenedor estándar (30 pies, 9.125 mm). Esto posibilita transportar el robot de soldadura a cualquier obra, tanto por ferrocarril en un vagón plataforma como sobre un camión tráiler.
Más de 20 robots de soldadura de la serie APT 1500 entregados. El prototipo del APT 1500 R ya ha realizado 12.000 soldaduras.