Elektrisches Abbrennstumpfschweißen war zunächst nur stationär in Schweißwerken möglich, die mobile Schweißung war dem aluminothermischen Verfahren vorbehalten. Wegen der hervorragenden Qualität der Abbrennstumpfschweißmaschine entstand sehr früh der Wunsch, dies auch im Gleis einsetzen zu können.
1973 baute Plasser & Theurer die erste mobile Abbrennstumpfschweißmaschine K 355 PT, die von den österreichischen Bundesbahnen (ÖBB) als erster Eisenbahn eingesetzt wurde. Das Schweißaggregat K 355 wurde aus der Ukraine geliefert und in eine von Plasser & Theurer entwickelte Maschine eingebaut.
Um den Einsatzbereich der APT 500 zu erweitern, entstand die Forderung nach einer mobilen Schweißmaschine, die nicht nur schienen-, sondern auch straßenfahrbar ist.
Ab 1995 kam die neue, verbesserte Serie APT 500 zum Einsatz. Die Verbesserungen betrafen sowohl die Ausführung des Schweißkopfes als auch die elektronische Ausrüstung und die Steuerung.
Durch die Ergänzung einer Schienenziehvorrichtung können mit der APT 500 S langverschweißte Schienen auch weit unter der Schienenneutraltemperatur schlussverschweißt werden.
Die vierachsige Maschine APT 600 S ist in Regelfahrzeugbauweise ausgeführt. Durch den Einsatz einer Schienenspanneinrichtung können Schlussschweißungen unter der Solltemperatur durchgeführt werden.
Entwicklung und Bau des Schweißroboters APT 1500 R mit automatischer geometrischer Einrichtung der Schienen und automatischem Schweißprozess. Verspannungsschweißungen ohne Ziehgerät, Zulassung gemäß EN 14587-2 und automatische Auswertung.
Kurz nach der Markteinführung der gleisfahrbaren APT 1500 RA wurde die Zweiwegeschweißmaschine APT 1500 RL realisiert. Durch ihr geringes Gewicht von 32 t wird das höchstzulässige Gesamtgewicht für straßenfahrbare Fahrzeuge nicht überschritten und die Maschine kann somit ohne Zusatzgenehmigung auf der Straße fahren.
Bei der Containerversion APT 1500 RC wird der Schweißkopf mit allen Komponenten wie Antriebsmotor, Generator und Steuerelektronik auf einem Standardcontainer (30 ft bzw. 9.125 mm) aufgebaut. Damit ist ein problemloser Transport der Schweißmaschine sowohl auf der Schiene auf einem Flachwaggon als auch mit Hilfe eines Sattelschleppers zu jeder Baustelle möglich.
Mehr als 20 Maschinen der APT 1500-Serie geliefert. Der Prototyp des APT 1500 R-Schweißroboters hat bereits 12.000 Schweißungen durchgeführt.