Электроконтактная сварка оплавлением сначала была исключительно стационарной технологией, мобильное оборудование работало только по принципу термитной сварки. На основании чрезвычайно высокого качества сварных швов, изготовляемых методом электроконтактной сварки оплавлением вскоре возникло желание о его применении на пути.
В 1973 году фирма Плассер & Тойрер изготовила первую мобильную машину для электроконтактной сварки оплавлением K 355 PT, которая впервые использовалась на Австрийских федеральных железных дорогах (ÖBB). Сварочную головку K 355 поставила Украина; эта сварочная головка была затем установлена на разработанной фирмой Плассер & Тойрер машине.
С целью расширения области применения машины APT 500 возникло требование о разработке мобильной сварочной машины, которая может ездить не только по пути, но и по автомобильным дорогам.
Начиная с 1995 года была введена новая усовершенствованная серия APT 500. Совершенствования касались как выполнения сварочной головки, так и внедрения электронного оборудования и системы управления.
Было дополнено устройство для перемещения рельсов, благодаря чему машина APT 500 S может совершать заключительную сварку длинных рельсов также и при температурах намного ниже нейтральной температуры рельсов.
Четырехосная машина APT 600 S выполнена как стандартная единица подвижного состава. Благодаря устройству для зажатия рельсов заключительная сварка может быть проведена при температурах ниже номинальной.
Разработка и изготовление сварочного робота APT 1500 R с системой автоматической геометрической выверки и автоматическим процессом сварки. Заключительная сварка без применения прибора для перемещения рельсов, освидетельствование согласно EN 14587-2 и автоматическая оценка результатов
Вскоре после введения на рынок машины APT 1500 RA на рельсовом ходу была изготовлена машина APT 1500 RL на комбинированном ходу. Благодаря ее небольшой массе 32 тонн она не превышает максимально допустимую массу автодорожного транспорта и может ездить на автодорогах без дополнительного разрешения.
В контейнерной версии APT 1500 RC сварочная головка со всеми компонентами, т. е., с приводным двигателем, генератором и электронной системой управления, установлены на стандартном контейнере (30 футов, 9125 мм).
Это позволяет доставлять сварочную машину на стройки без каких-либо проблем, как по пути – на вагоне-платформе -, так и на седельном тягаче.
Поставлено более 20 машин серии APT 1500. Прототип сварочного робота APT 1500 R уже выполнил 12 тысяч сварных швов.