Reconocimiento automático de la posición de los postes

Para el reconocimiento de la posición de los postes de la catenaria se emplea un sistema de medición de distancias sin contacto y asistido por láser. Registra y efectúa el tratamiento de los datos de medición en tiempo real a velocidades de hasta 300 km/h. El sistema puede utilizarse también para la sincronización geográfica exacta de los datos de medición.

La instalación consta de dos unidades de medición, situadas respectivamente a izquierda y derecha, sobre el techo del vehículo de medición. Mediante esta disposición es posible reconocer los postes a ambos lados de la vía.

Cada unidad contiene dos sensores de distancia por láser, que miden la distancia vertical entre el techo y los salientes de la catenaria. Cuando el haz láser modulado a alta frecuencia choca contra un objeto, rebota y es recogido por la unidad receptora. A partir del desfase entre el haz emitido y el recibido se determina la distancia con respeto al objeto. Cada uno de los sensores ejecuta una media de 62.000 mediciones por segundo. A una velocidad de marcha de 300 km/h, el resultado es una precisión de medición milimétrica.

Para que el objeto sea reconocido como un saliente y, por tanto, como un poste, es necesario que se cumplan las siguientes premisas:

  • Los dos sensores de una unidad miden la misma distancia.
  • Esta distancia se encuentra dentro de un margen predeterminado.
  • La distancia permanece constante para el ancho prefijado del saliente.

Si se cumplen estas condiciones, el suceso se registra como poste y se guarda en la base de datos junto con el resto de los datos de medición.

Para garantizar resultados de medición precisos, se han estabilizado térmicamente las dos unidades de sensores. La luz solar no tiene ninguna influencia sobre el funcionamiento del sistema de medición. A partir de una distancia de 2,5 m, los haces láser son inocuos para el ojo. Para conseguir un aumento adicional de la seguridad, a velocidades inferiores a 3 km/h se cierran automáticamente las tapas de las carcasas.